刑事诉讼法第六十五条明确规定

根据刑事诉讼法第六十五条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审：(一) 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二) 可能判处有期徒刑以上刑罚，但取保候审不会带来社会危险；(三) 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，取保候审不会带来社会危险；(四) 羁押期限届满，案件尚未办结，需要进行取保候审。

取保候审的执行机关

取保候审和监视居住的执行机关为公安机关。

被羁押人及其法定代理人、近亲属的权利

根据刑事诉讼法第五十二条的规定，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。

执行机关对犯罪嫌疑人、被告人的措施选择

根据案件情况，人民法院、人民检察院和公安机关可以对犯罪嫌疑人、被告人采取拘传、取保候审或者监视居住的措施。

被取保候审人的义务

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一) 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；(二) 在住址、工作单位和联系方式发生变动时，应在二十四小时内向执行机关报告；(三) 在传讯时及时到案；(四) 不得以任何形式干扰证人作证；(五) 不得毁灭、伪造证据或者串供。