抢劫和绑架的定罪问题

吸收犯理论的适用

根据吸收犯理论，如果后续行为是前行为发展的必然结果，并且前后行为侵犯同一对象时，应将重罪吸收为轻罪。在本案中，行为人先进行抢劫，然后在抢劫暴力的基础上，利用暴力形成的胁迫将被害人绑架。这符合吸收犯的首要条件。同时，抢劫罪和绑架罪的客体一致，即都侵犯了公民的人身和财产权利。此外，本案中的抢劫行为相对于绑架罪来说是较轻的罪行。因此，抢劫罪可以被绑架罪吸收，只成立绑架罪。

法律适用的规定

根据最高人民法院2001年11月发布的《关于在绑架过程中以暴力胁迫等手段当场劫取被害人的行为如何适用法律的答复》规定，如果行为人在绑架过程中以暴力、胁迫等手段当场劫取被害人的财物，构成犯罪，应当选择重罪处罚。虽然该批复是针对绑架过程中劫取财物问题的，但是可以将对"绑架过程中"的理解延伸至绑架的暴力胁迫行为产生之时。从行为人实施暴力行为并劫取被害人财物开始，直到绑架被害人结束，被害人一直处于暴力胁迫之下。因此，仍然可以适用该批复将其认定为绑架过程中的劫财行为。

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以勒索财物为目的的绑架

这种行为是指使用暴力、胁迫或其他方法，为了勒索财物而劫持他人。在现实生活中，常见的犯罪形式是犯罪分子绑架他人并控制他们后，向其近亲属索要财物。

以其他目的为基础的绑架

这种行为是指基于财物以外的其他目的，使用暴力、胁迫或其他方法绑架他人。例如，犯罪分子在抢劫后劫持人质，并要求警方让其离开犯罪现场。

以勒索财物为目的的婴幼儿绑架

这种行为是指以勒索财物为目的，偷盗婴幼儿。主观上表现为故意绑架他人作为人质，并通过威胁和要挟来实现犯罪目的。这种犯罪目的可以是勒索财物，也可以是政治目的、个人目的或恐怖活动等。如果以财物为目的，必须是通过强行索要财物来实现的行为。这种犯罪侵害了公民的人身权利和财产权利，是一种复杂的犯罪行为。