车辆碰撞事故责任及赔偿

保险公司赔偿

根据《道路交通安全法》第七十六条第一款的规定，发生机动车交通事故导致人身伤亡或财产损失的情况下，保险公司应在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。如果赔偿金额不足，根据交通事故责任认定书的规定，按比例进行赔偿。

机动车之间的交通事故责任

根据《道路交通安全法》第七十六条第一款的规定，发生机动车之间的交通事故时，有过错的一方应承担赔偿责任。如果双方都有过错，根据各自过错的比例来分担责任。

机动车与非机动车驾驶人、行人的交通事故责任

如果机动车与非机动车驾驶人或行人之间发生交通事故，如果非机动车驾驶人或行人没有过错，机动车一方应承担赔偿责任。如果有证据证明非机动车驾驶人或行人有过错，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。如果机动车一方没有过错，其赔偿责任不超过百分之十。