醉驾110一般不可以免除刑事处罚。但犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行且犯罪较轻的，可以免除处罚。或者犯罪分子有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

法律依据

《《中华人民共和国刑法》》第六十八条   【立功】犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。