取保候审的条件和法律依据

一、判处管制、拘役或者独立适用附加刑的量刑

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审的措施。

二、判处有期徒刑以上刑罚且不致发生社会危险性

根据上述法律规定，对可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，只有在采取取保候审措施不会对社会产生危险的情况下，才可以进行取保候审。

三、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女且不致发生社会危险性

根据法律规定，对于患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，只有在采取取保候审措施不会对社会产生危险的情况下，才可以进行取保候审。

四、羁押期限届满且案件尚未办结需要采取取保候审的

根据法律规定，当羁押期限届满，但案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施时，可以对犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审。

法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审是由公安机关执行的一项措施。根据该法律条款的规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以根据具体情况对符合上述取保条件的犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审。取保候审的目的是确保案件的顺利进行，并同时保障相关当事人的合法权益。