刑事诉讼法规定的立案程序

立案机关的选择

根据刑事诉讼法规定，对于有犯罪事实需要追究刑事责任的案件，应当立案。立案机关可以是公安机关、检察院或者法院。自诉案件一般由法院直接立案审查。

立案审查程序

一旦立案机关接到案件，就应当按照管辖范围迅速进行审查。审查的目的是确定是否存在犯罪事实需要追究刑事责任。如果符合要求，立案机关将予以立案。

法律依据

刑事诉讼法第一百一十二条规定了立案的法律依据。根据该条款，对于报案、控告、举报和自首的材料，立案机关应当进行审查。如果认为存在犯罪事实需要追究刑事责任，就应当立案。如果认为没有犯罪事实或者犯罪事实轻微，不需要追究刑事责任，就不予立案，并且要通知控告人不立案的原因。如果控告人不服，可以申请复议。