夺回子女抚养权的条件及途径

一、变更抚养权的条件

根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条的规定，一方要求变更子女抚养关系需满足以下情形之一：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不履行抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响；
3. 十周岁以上未成年子女愿意与另一方生活，而该方具备抚养能力；
4. 存在其他正当理由需要变更抚养关系。

二、变更抚养权的途径

根据本《意见》第十七条的规定，父母双方可以通过协议变更子女抚养关系，法院应予准许。此外，符合变更抚养权条件的一方也可以选择诉讼的方式来夺回子女的抚养权。

三、夺回子女抚养权的时效性

与离婚后的时间长短无关，只要一方符合变更抚养权的条件，无论离婚多少年都可以通过协议变更或诉讼变更子女的抚养权。

四、总结

根据法律规定，只要一方符合变更抚养权的条件，就有权夺回子女的抚养权。可以通过协议或诉讼的方式来变更子女的抚养关系。