能否与父母断绝法律关系

根据我国相关法律规定，能否与父母断绝法律关系取决于双方关系的性质。如果是基于血缘关系形成的，那么是不能断绝的；但如果是基于收养关系形成的，那么是可以断绝的。

《中华人民共和国婚姻法》

根据《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务，而子女对父母有赡养扶助的义务。

当父母不履行抚养义务时，未成年或无法独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。

当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。

此外，法律禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

收养关系

国家保护合法的收养关系。对于养父母和养子女之间的权利和义务，适用《中华人民共和国婚姻法》关于父母子女关系的相关规定。

而养子女与生父母之间的权利和义务，会因收养关系的成立而消除。

抚养义务的理解

当婚姻双方离婚后，彼此不再承担同居义务，这意味着双方只能由一方直接抚养未成年子女，或者双方轮流直接抚养未成年子女。根据我国婚姻家庭法律规定和相关司法解释，确立未成年子女的直接抚养权和义务主要遵循以下原则：

1. 以保障子女身心健康，保护子女合法权益为原则；
2. 在哺乳期内，子女应以随母亲哺乳为原则；
3. 哺乳期后的子女，应优先通过双方协商确定抚养方式，如果无法达成协议，则以子女的权益和双方具体情况作为补充原则；
4. 对于十周岁以上的未成年子女，如果发生与父母争执的情况，应适当考虑未成年子女的意见为原则。