保险公司能否免责

二审法院认定保险合同成立

经二审法院审理后，认定上诉人A保险公司厦门分公司与被上诉人蔡某之间订立的机动车辆保险合同成立。

保险单未明确解释保险条款存在过错责任

二审法院指出，上诉人在将保险单出具给被上诉人时，未按照相关法律规定对保险单所印的保险条款向被上诉人作出明确的解释，因此上诉人应承担相应的过错责任。

原审法院判决无不当

二审法院认为，原审法院对事实的认定和适用的法律均无不当。

保险单背面印有保险条款不构成明确说明

对于上诉人提出的保险单背面已印有《机动车辆保险条款》应视为已向被上诉人明确说明的理由，二审法院认为该理由缺乏法律依据，因此不予采纳。

一审判决维持

二审法院认定一审判决中的事实清楚、适用法律正确、审判程序合法。因此，二审法院于1997年10月16日判决驳回上诉，维持原判。