担保物权的取得方式有哪些？

一、担保物权的获取方式

担保物权是指在借贷、买卖等民事活动中，除债务人外的第三方将特定财产作为履行债务的担保。当债务人未履行债务时，债权人根据法律程序享有该财产优先受偿的权利。担保物权包括抵押权、质权和留置权。

1. 抵押权

抵押权是指债务人或第三人提供不动产作为债务清偿的担保，但不转移占有权。当债务人逾期未履行债务时，抵押权人有权优先受偿抵押财产的价款。抵押权人可以向法院申请变卖抵押财产以偿还债权，如果有剩余款项，应退还给抵押人；如果不足以偿还债权，仍可向债务人继续追索。但对于无法强制执行的财产，不能设立抵押权。

2. 质权

质权是指债务人或第三人将动产或特定财产权利移交给债权人作为担保。当债务人逾期未履行债务或发生约定的情况时，债权人有权优先受偿该动产或财产权利。其中，将动产出质的称为动产质权，将财产权利出质的称为权利质权。

3. 留置权

留置权是指债权人对已占有的债务人动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。

二、抵押权诉讼时效

综合上述内容，担保物权是债权人为确保债权实现而享有的权利，债务人利用担保物来保障债权人的利益。如果在规定的时间内未履行债务，担保物将归债权人所有。因此，担保物权的获取可以通过抵押和质押的方式进行处理。

至于抵押权的诉讼时效，需要根据具体情况来确定。根据相关法律规定，一般情况下，抵押权的诉讼时效为逾期债务履行期满后的一定期限。具体时效期限可参考相关法律法规的规定或根据合同约定来确定。