一方自愿放弃探视权的法律效力

父母的探视权不得剥夺

根据《婚姻法》第38条规定，除非存在法定事由，父母的探视权不得剥夺，也不得放弃。该条款明确规定了离婚后，未直接抚养子女的父或母有权探望子女，而另一方则有义务协助。探望权的方式和时间应由当事人协商一致，如果协商不成，则由人民法院作出判决。

法院中止探望权的规定

根据婚姻法中的规定，父或母探望子女如果对子女的身心健康不利，人民法院有权依法中止探望权。这意味着探望权只能通过法定程序由法院中止，离婚双方无法协议放弃探望权。

探望权的恢复

一旦中止探望权的事由消失，人民法院应当恢复被中止的探望权。这意味着一方自愿放弃探视权并不具备法律效力，只有法院可以中止或恢复探望权。综上所述，根据《婚姻法》的规定，父母的探视权非因法定事由不得剥夺，也不得放弃。探望权的行使方式和时间应由当事人协商一致，如果协商不成，则由人民法院作出判决。探望权只能通过法定程序由法院中止或恢复，离婚双方无法协议放弃探望权。