拿着他人身份证签订合同的法律问题

根据我国法律规定，当事人应当具备相应的民事权利能力和民事行为能力，才能享有自愿订立合同的权利。只有当合同内容不违反法律规定，并且没有法律规定的合同无效情形存在时，该合同才被认为是合法有效的。

当事人的权利和义务

根据《合同法》第四条，当事人有权自愿订立合同，任何单位和个人都不得非法干预。

根据《合同法》第七条，当事人在订立和履行合同时，应当遵守法律、行政法规，并尊重社会公德。他们不得扰乱社会经济秩序，也不得损害社会公共利益。

根据《合同法》第九条，当事人在订立合同时，应当具备相应的民事权利能力和民事行为能力。当事人可以依法委托代理人订立合同。

根据《合同法》第十条，当事人订立合同时，可以采用书面形式、口头形式或其他形式。但是，如果法律或行政法规规定采用书面形式，当事人约定采用书面形式时，必须采用书面形式。

合同无效的情形

根据《合同法》第五十二条，以下情形之一，合同被认为是无效的：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2. 恶意串通，损害国家、集体或第三方利益；
3. 以合法形式掩盖非法目的；
4. 损害社会公共利益；
5. 违反法律、行政法规的强制性规定。