承揽合同无效的情形

我国合同法对合同无效的情形作出了规定，包括欺诈、胁迫、损害国家利益、恶意串通、损害集体利益等情形。

相关法律规定

根据《中华人民共和国合同法》第五十二条的规定，以下情形之一会导致合同无效：

(一) 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，从而损害国家利益；

(二) 恶意串通，损害国家、集体或者第三人的利益；

(三) 以合法形式掩盖非法目的；

(四) 损害社会公共利益；

(五) 违反法律、行政法规的强制性规定。

此外，根据《中华人民共和国合同法》第五十三条的规定，合同中的以下免责条款是无效的：

(一) 造成对方人身伤害的免责条款；

(二) 因故意或者重大过失造成对方财产损失的免责条款。