根据我国《刑法》和《刑事诉讼法》的相关规定，被告有以下情形的，可作无罪辩护：

一、被告不具有犯罪主观要件

根据犯罪构成要件的不同，犯罪可以由故意构成或者由过错构成。如果被告没有具备故意犯罪所必须的主观故意，那么就不构成该故意犯罪。同样地，如果被告没有具备过失犯罪所必须的过失，那么就不构成该过失罪。如果既没有故意也没有过失，那么就不构成任何犯罪。

二、被告不是犯罪主体

根据刑法规定，犯罪还需要同时满足主体要件。未满十四周岁的人犯罪不负刑事责任，已满十四周岁未满十六周岁的除犯故意杀人、故意致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒等八项罪名以外的不负刑事责任。根据《刑法》第十八条的规定，完全性精神病人在精神不正常时犯罪不负刑事责任。

三、被告犯罪行为证据不足

根据刑事审判的基本原则，包括“罪刑法定”和“罪刑相适应”，《刑事诉讼法》确定了无罪推定的原则。如果证据无法形成完整的证据链或者证据链条脱节，将会影响对犯罪事实的认定，因此应当进行无罪辩护。

四、办案机关程序违法

如果违反法定程序取得的证据难以保证其真实与公正性，那么这些证据用来证明案件事实很可能出现差错。根据《刑事诉讼法》第43条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员必须依照法定程序，收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。严禁刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗以及其他非法的方法收集证据。根据最高人民法院《关于执行〈刑事诉讼法〉若干问题的解释》第61条的明文规定，严禁以非法的方法收集证据。对于经查证确实属于采用刑讯逼供或者威胁、引诱、欺骗等非法的方法取得的证人证言、被害人陈述、被告人供述，不能作为定案的根据。因此，对于没有履行法定告知义务或违反程序取得的证据应坚决予以否定。

五、刑法不认为是犯罪

根据《刑法》第十三条的规定，情节显著轻微危害不大的行为不构成罪。根据《刑法》第十六条的规定，因不可抗力或不能预见的原因造成的危害行为不构成罪。根据《刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。根据《刑法》第二十一条的规定，紧急避险不负刑事责任。

六、刑法不予追究

有些行为，虽然给权利人造成了严重的损害，但由于其特殊原因，不追究刑事责任。根据《刑法》第八十七条的规定，已过追诉时效的不再追究。根据《刑事诉讼法》第十五条第(四)项的规定，自诉案件受害人不起诉或撤回起诉的，不予追究。