一、不起诉决定

根据《刑事诉讼法》第一百六十条的规定，公安机关侦查终结的案件应当确保犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且书面提出起诉意见。同时，案卷材料、证据应当与起诉意见书一并移送同级人民检察院进行审查决定。如果人民检察院在审查案件时认为需要补充侦查，可以要求公安机关进行补充侦查，也可以自行进行侦查。补充侦查的次数最多不超过两次。如果经过二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，应当作出不起诉的决定。

二、补充侦查的时限

根据《刑事诉讼法》第一百七十五条的规定，人民检察院在审查案件时，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料。如果人民检察院认为可能存在以非法方法收集证据的情形，可以要求公安机关对证据收集的合法性进行说明。对于需要补充侦查的案件，人民检察院可以退回公安机关进行补充侦查，也可以自行进行侦查。补充侦查应当在一个月以内完成，且最多只能进行两次补充侦查。在补充侦查完毕并移送人民检察院后，人民检察院将重新计算审查起诉的期限。

三、不起诉决定的公开宣布和送达

根据《刑事诉讼法》第一百七十四条的规定，不起诉的决定应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达给被不起诉人及其所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。这样做的目的是保障被不起诉人的合法权益，并确保决定的及时有效执行。通过以上规定，我们可以得出结论：当取保候审满一年后，如果证据不足，人民检察院应当作出不起诉的决定，并立即释放被不起诉人。这是根据我国刑事诉讼法的规定，旨在保护被不起诉人的合法权益和确保司法公正。