根据国税发[2006]144号通知规定

根据国家税务总局发布的《关于加强房地产交易个人无偿赠与不动产税收管理有关问题的通知》（国税发[2006]144号），个人向他人无偿赠与不动产时，需要按照不同情况提交相关证明材料，并办理营业税免税手续。

首先，受赠人应提交赠与公证书和接受赠与公证书、或双方共同办理的赠与合同公证书。同时，还需提供房产所有权证和个人无偿赠与不动产登记表。这些材料必须以原件形式提交给税务局。税务机关应认真审核材料的完整性和正确性，并在个人无偿赠与不动产登记表上签字盖章后退还给提交人，同时留存相关公证证书的复印件。税务机关不得向个人无偿赠与不动产的纳税人销售发票或代为开具发票。

对于个人无偿赠与不动产，税务机关不得核定征收个人受赠不动产个人所得税，而是按照实际情况征收。在缴纳契税和印花税时，纳税人需要提交经税务机关审核并签字盖章的个人无偿赠与不动产登记表。税务机关或其他征收机关应在纳税人的契税和印花税完税凭证上加盖“个人无偿赠与”印章，并在个人无偿赠与不动产登记表中签字并留存。

税务机关应积极与房管部门沟通协调，争取对持有加盖“个人无偿赠与”印章契税完税凭证的个人办理赠与产权转移登记手续。对于未持有加盖“个人无偿赠与”印章契税完税凭证的个人，不予办理赠与产权转移登记手续。

受赠人在取得赠与人无偿赠与的不动产后，如果再次转让该不动产，需要在缴纳个人所得税时，以财产转让收入减除受赠和转让住房过程中缴纳的税金及相关合理费用后的余额为应纳税所得额，按照20%的适用税率计算缴纳个人所得税。在计征个人受赠不动产个人所得税时，必须严格按照税法规定据实征收。

根据财税[2009]78号规定

根据财政部和国家税务总局发布的《关于房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹的个人所得税政策问题的通知》（财税[2009]78号），对于房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹的情况，不得征收个人所得税。

然而，在办理过户手续时，需要提交国税发[2006]144号通知中规定的相关证明材料，以及赠与双方当事人的有效身份证件和公证机构出具的赠与人和受赠人亲属关系的公证书。税务机关应认真审核提交的资料的完整性和正确性，并在个人无偿赠与不动产登记表上签字盖章后复印留存，原件退还给提交人，同时办理个人所得税不征税手续。

总之，根据以上规定，父母将房产无偿赠与未成年子女时，需要按照以下手续办理：

1. 到公证处办理房产所有人的赠与公证书和受赠人的接受赠与公证书，或双方共同办理的赠与合同公证书，以及赠与人和受赠人亲属关系的公证书。
2. 持办理的公证书、当事人有效的身份证件和房产所有证到房管部门申请办理过户手续。
3. 按照房管部门的要求到税收部门缴纳税收，填写个人无偿赠与不动产登记表。经税务部门审核后，可以免交营业税、个人所得税、城市维护建设税及教育费附加。但契税、印花税、评估费和登记费不予减免。