要约撤销的法定条件

根据《中华人民共和国合同法》第十八条和第十九条的规定，要约的撤销需要满足以下法定条件：

要约撤销的时效

要约通知应在到达受要约人之前或同时到达受要约人，否则要约尚未生效。

撤回要约的方法

要约的撤回可以采取以下方法：在一个文件中，前面写明要约的内容，后面写一句话：“上述内容无效”。

要约的撤销通知

要约的撤销通知应在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。

不得撤销要约的情形

根据《中华人民共和国合同法》第十九条的规定，有以下情形之一的，要约不得撤销：

1. 要约人确定了承诺期限或以其他形式明示要约不可撤销；
2. 受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已为履行合同作了准备工作。