一、错拘赔偿的法律依据

根据法律规定，如果公安机关在办案过程中发现嫌疑人被错误拘留的情况，应当立即予以释放。同时，被错误限制人身自由的人有权依据《国家赔偿法》的规定，要求办案机关予以赔偿。根据《国家赔偿法》第三条的相关规定：(一) 违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施的；(二) 非法拘禁或者以其他方法非法剥夺公民人身自由的；(三) 以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；(四) 违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的；(五) 造成公民身体伤害或者死亡的其他违法行为。

二、警察抓人的合法程序

逮捕是一项需要符合一定条件的行为。根据法律规定，只有在有证据证明存在犯罪事实、可能判处徒刑以上的刑罚、采取取保候审和监视居住等方法尚不足以防止发生社会危险性的犯罪嫌疑人的情况下，才能实施逮捕，并且以上三个条件缺一不可。根据《宪法》第37条的规定：任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。根据《刑事诉讼法》第59条的规定：逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。逮捕的决定权或批准权属于人民检察院和人民法院。逮捕犯罪嫌疑人，一律由公安机关执行。公安机关在接到执行逮捕的通知后，必须立即执行，并将执行情况通知人民检察院、人民法院。公安机关在执行逮捕时，必须出示逮捕证，被逮捕人签名或按手印。