交通事故认定原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。该原则强调了当事人的行为对交通事故发生的作用和过错的严重程度。

交通事故认定程序

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

交通事故成因分析

交通事故成因是指事故处理部门对交通事故证据进行审查、研究、查明交通事故发生的基本事实，包括时间、地点、车辆、物品、道路及环境情况、当事人的基本情况和生理精神状况、死亡人员的死亡原因、当事人的具体过错等。在此基础上，进行交通事故发生的主客观方面原因的分析，以提出当事人责任的专业性论断。

交通事故责任认定

在对交通事故进行成因分析的过程中，交警首先必须全面审查当事各方的交通活动，遴选出交通违法行为。然后，进一步分析这些违法行为在发生事故中的作用以及严重程度。最终，根据成因分析的结果，确定交通事故的责任。通过以上步骤，交通事故认定书应包含交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，以便作为处理交通事故的证据。认定书应当按照法律规定的程序及时制作，并送达当事人。