何时当场出具事故认定书

根据《道路交通事故处理程序规定》

根据《道路交通事故处理程序规定》第三十二条规定，交通事故责任认定应在一定时限内完成。具体时限如下：

轻微事故应在事故发生后的5日内完成认定；一般事故应在事故发生后的15日内完成认定；重大、特大事故应在事故发生后的20日内完成认定。

若因交通事故情节复杂而无法按时完成认定的，必须报请上一级公安交通管理部门批准，并相应延长认定时限，延长的时限分别为5日、15日和20日。

交通事故责任认定完成后，应当制作《道路交通事故责任认定书》。

公安交通管理部门的公布和送达

根据《道路交通事故处理程序规定》第三十三条规定，公安交通管理部门在公布交通事故责任时，应当召集各方当事人同时到场，出具相关证据，说明认定责任的依据和理由，并将《道路交通事故责任认定书》送交有关当事人。

交通事故责任重新认定

根据《道路交通事故处理程序规定》第三十四条规定，县以上公安交通管理部门应当指定专人负责交通事故责任重新认定工作。

根据《道路交通事故处理程序规定》第三十五条规定，交通事故责任重新认定决定作出后，应当制作《道路交通事故责任重新认定决定书》，分别送交申请人和原责任认定部门。原责任认定部门接到《道路交通事故责任重新认定决定书》后，应当在5日内向各方当事人或代理人公布重新认定决定。交通事故责任的重新认定决定为最终决定。

进行交通事故复核的期限

当事人对道路交通事故认定有异议时，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

上一级公安机关交通管理部门收到当事人书面复核申请后五日内，应当做出是否受理决定。

上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，作出复核决定。

上一级公安机关交通管理部门做出复核结论后，应当召集事故各方当事人，在场宣布复核结论。复核只进行一次。