公司法第七十四条规定

根据《公司法》第七十四条的规定，如果股东对股东会的决议投反对票，并且符合以下情形之一，股东有权要求公司按照合理价格收购其股权：

连续五年不分配利润

首先，如果公司连续五年未向股东分配利润，而公司在这五年内连续盈利，并且符合《公司法》规定的分配利润条件，股东可以要求公司收购其股权。

公司合并、分立、转让主要财产

其次，如果公司发生合并、分立或转让主要财产的情况，股东也有权要求公司收购其股权。

章程规定的解散事由

最后，如果公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现，股东会通过决议修改章程以维持公司的存在，股东也有权要求公司收购其股权。

诉讼程序

如果股东与公司在股权收购协议上无法达成一致，根据法律规定，股东在股东会会议决议通过之日起九十日内可以向人民法院提起诉讼。在股东会会议决议通过之日起六十日内，股东与公司之间若无法达成股权收购协议，股东有权向法院提起诉讼。