离婚的条件

根据《婚姻法》，夫妻双方感情确已破裂时，可以判决离婚。

孩子的抚养及抚养费

在处理孩子抚养问题时，法院会从有利于孩子成长的角度出发，仔细审查双方情况后做出判决。一般情况下，哺乳期的孩子会判给女方抚养。对于非哺乳期的孩子，法院会考虑哪方更适合孩子成长，并征求孩子本人的意见。不抚养孩子的一方在孩子18岁之前应每月支付抚养费，抚养费的标准通常为年收入的20%至30%之间。如果在抚养期内，一方不适合抚养孩子，另一方可以向法院提起诉讼，要求变更孩子的抚养权。

共同财产的分割

婚姻存续期间，夫妻共同取得的财产属于夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务应由夫妻共同负担，一般按照一人一半的原则进行分割。然而，如果一方有过错，法院可以根据具体情况决定减少或不分割财产。另外，婚前彩礼在结婚后被视为共同财产，通常不能要求退还。但如果没有结婚，可以要求对方退还彩礼。

离婚的程序、所需证件及费用

如果双方达成协议离婚，可以凭借离婚协议书、结婚证和身份证到原婚姻登记机关办理离婚手续，并领取离婚证。如果一方不同意离婚或在签署离婚协议后反悔不履行，需要通过诉讼离婚的方式。起诉离婚可以选择在被告住所地法院或被告居住超过一年以上的所在地法院提起。如果被告下落不明或监禁超过一年，可以在原告所在地法院提起离婚诉讼。一审一般需要6个月，二审则需要3个月。如果法院第一次判决不离婚，半年后可以重新起诉，第二次起诉一般会判决离婚。诉讼离婚的费用，如果不涉及财产分割，一般为50元；如果涉及财产分割，费用按照财产比例收取，具体可参考《诉讼收费办法》。通过以上分析，对于老公出轨导致离婚的情况，你可以根据自身情况和意愿选择不同的处理方式。无论是协议离婚还是诉讼离婚，都需要充分了解相关法律规定，并在处理过程中维护自己的合法权益。