定义

承诺撤回是指承诺人在承诺生效前有权取消承诺的行为。在发出承诺后但在承诺生效之前，受要约人（承诺人）可以采取一定的行动来撤回承诺，使其失去效力。

法律规定

根据《合同法》第27条的规定：“承诺可以撤回。撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约人之前或者与承诺通知同时到达要约人。”因此，撤回通知必须在承诺生效之前到达要约人，或者与承诺通知同时到达要约人，才能生效。如果承诺通知已经生效，合同已经成立，则受要约人当然不能再撤回承诺。此外，由于承诺生效后，合同已经成立，因此各国法律均未规定承诺的撤销制度。

到达主义原则

根据到达主义原则，受要约人发出承诺通知后可以将其撤回，只要撤回的通知早于或者同时与承诺通知到达要约人。根据这一原则，承诺人可以在承诺到达要约人之前撤回承诺，从而使承诺失效。