选项A错误

根据司法部公布的答案，自2012年以来，共同犯罪成立的主体要件发生了改变。根据新观点，没有达到刑事责任年龄的人与达到刑事责任年龄的人可以成立共同犯罪。对于没有达到刑事责任年龄的人来说，由于存在阻却责任的事由，不需要追究刑事责任；而对于达到刑事责任年龄的人来说，应当按照共同犯罪处理。

选项B错误

共同犯罪要求共犯人均具有犯罪故意，并存在意思联络。即使共犯人的犯罪故意并不完全相同，只要共犯人都有犯罪的故意，且相互协作，就可以成立共同犯罪。因此，共同犯罪并不要求共犯人的犯罪故意完全相同，只要在犯意重合的范围内共同造成犯罪结果的发生，就可以成立共同犯罪。

选项C错误

对向犯是指以存在二人以上相互对向的行为为要件的犯罪。对向犯分为三种情况：双方罪名与法定刑相同、双方罪名与法定刑都不同以及只处罚一方的行为（即片面的对向犯）。在片面的对向犯中，因为不处罚的那一方不被评价为犯罪，双方当然不会构成共同犯罪。

选项D正确

共同犯罪中的共同故意包括：共犯人均具有犯罪故意以及共犯人之间存在相互协作的意思。片面共犯是指参与同一犯罪的人中，一方认识到自己是在和他人共同犯罪，而另一方没有认识到他人和自己实施共同犯罪。片面的共犯包括片面的共同实行、片面的教唆和片面的帮助。虽然共同犯罪需要两人以上共同故意犯罪，但不能据此否认片面的共犯。我国刑法理论大多肯定片面的帮助犯。