双方同意且有书面协议等的承诺是否有效

根据我国《中华人民共和国婚姻法》第三十六条的规定，父母与子女间的关系并不因为父母离婚而消除。离婚后，无论子女由父亲或母亲直接抚养，他们仍然是父母双方的子女。对于哺乳期后的子女，如果双方在抚养问题上发生争执无法达成协议，人民法院将根据子女的权益和双方的具体情况进行判决。

离婚孩子抚养权归属问题

父母双方达成协议的处理

在离婚案件中，如果父母双方就子女的抚养问题达成协议，一般会尊重当事人的意愿，按照协议处理。但是，如果协议对子女的正常生活产生严重不利影响，则不会予以采纳。如果双方协议轮流抚养子女，也会尊重双方的协议。

处理不满两周岁子女的情况

对于不满两周岁的子女，一般情况下，他们会随母亲生活。然而，如果母亲具备以下情形之一，子女可以随父亲生活：1. 患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，不适合与子女共同生活；2. 母亲有抚养条件但不履行抚养义务，而父亲要求子女随他生活；3. 因其他原因，子女确实无法随母亲生活。

处理两周岁以上不满十周岁子女的情况

对于两周岁以上但不满十周岁的未成年女子，父母双方都要求抚养子女时，会优先考虑以下情况之一：1. 已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；2. 子女与父亲生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；3. 母亲没有其他子女，而父亲有其他子女；4. 子女与父亲生活对子女成长有利，而母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或存在其他不利于子女身心健康的情况，不适合与子女共同生活。

处理十周岁以上子女的情况

对于已满十周岁的未成年子女，父母双方在抚养权上发生争执时，一般会考虑子女的意见。十周岁以上的未成年子女已具有一定的辨别是非的能力，因此，在离婚案件中，处理子女随谁生活的问题时，应该考虑子女的个人意愿。然而，这并不意味着十周岁以上的未成年子女可以随意选择随谁生活。法院通常只在父母双方都具备抚养子女条件的情况下，才会考虑子女的个人意见。对于成年子女选择与哪一方生活的问题，法院会更多地考虑子女的意见。

最新资讯（《民法典》于2021年1月1日生效）

《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系并不因为父母离婚而消除。离婚后，父母仍然具有抚养、教育和保护子女的权利和义务。对于不满两周岁的子女，原则上以由母亲直接抚养为基准。对于已满两周岁的子女，如果父母双方在抚养问题上无法达成协议，人民法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。对于已满八周岁的子女，应该尊重他们的真实意愿。