赡养协议与继承权的关系

根据相关法律规定，《中华人民共和国合同法》第五十二条规定了合同无效的法定情形。根据该法条，如果一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；或者恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；或者以合法形式掩盖非法目的；或者损害社会公共利益；或者违反法律、行政法规的强制性规定，合同将被认定为无效。

赡养协议书的法律效力

赡养是法定的义务，不因双方的协议而解除。因此，如果以放弃继承权为条件不赡养老人的，签订的赡养协议书是不具有法律效力的。根据合同法第五十三条的规定，合同中的免责条款无效，特别是对方人身伤害或因故意或重大过失造成对方财产损失的情况下，免责条款将被视为无效。

综上所述，赡养协议书中的放弃继承权条件无效，赡养是法定的义务，不受协议的约束。根据合同法的相关规定，赡养协议书将被认定为无效，如果协议书中包含免责条款，且对方人身伤害或因故意或重大过失造成对方财产损失的情况下，这些免责条款也将被视为无效。