事故责任认定书出来了，对方不签字五日内公安机关交通管理部门会告知当事人提车。但是需要满足没有申请财产保全或申请复核，五日内对方不保全等条件当事人才可以提车。

法律依据

《道路交通事故处理程序规定》第三十九条   因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。 公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。 严禁公安机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆。