合同撤销是必须签订撤销合同吗？

合同撤销的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

重大误解导致的合同效力

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

欺诈行为导致的合同效力

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

显失公平导致的合同效力

根据《中华人民共和国民法典》第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

根据以上法律规定，当合同符合重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等法定情形时，当事人可以向法院或仲裁机构请求撤销合同，而无需签署撤销合同。