车辆年审费用及审验义务

车辆年审费用

根据《机动车驾驶证申领和使用规定（公安部令第139号)》第七十条，车辆年审一般需要200元左右。

机动车驾驶人的审验义务

根据法律和行政法规的规定，机动车驾驶人有义务定期到公安机关交通管理部门接受审验。具体规定如下：

1. 换领机动车驾驶证的驾驶人：根据本规定第五十七条、第五十八条，应当在换领机动车驾驶证时接受公安机关交通管理部门的审验。

2. 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人：应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。

3. 持有除上述准驾车型以外驾驶证的驾驶人：如果发生交通事故造成人员死亡，且承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。

审验地点

机动车驾驶人可以选择在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验，并提交身体条件证明。

以上是关于车辆年审费用及机动车驾驶人的审验义务的相关法律规定。