孕妇交通事故受轻伤理赔的法律程序

保险公司赔偿责任

根据机动车第三者责任强制保险责任限额范围内的规定，保险公司应对孕妇交通事故受轻伤进行赔偿。如果赔偿金额不足，对于机动车与机动车之间的事故，有过错的一方应承担赔偿责任。

争议解决途径

当事人对交通事故损害赔偿产生争议时，有两种途径可供选择。首先，当事人可以请求公安机关交通管理部门进行调解。其次，当事人也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

公安机关交通管理部门调解

根据《道路交通安全法》第七十四条的规定，当事人可以向公安机关交通管理部门请求调解。在调解过程中，如果当事人未能达成协议或者调解书生效后一方不履行，当事人有权向人民法院提起民事诉讼。

民事诉讼

如果当事人选择直接向人民法院提起民事诉讼，他们可以通过法院来解决交通事故损害赔偿的争议。法院将根据相关法律规定和证据来判决赔偿责任。通过以上法律程序，孕妇交通事故受轻伤的赔偿争议可以得到解决，保护当事人的合法权益。