自行车出行须遵守的法律规定

驾驶非机动车的交通安全规定

根据《道路交通安全法》第五十七条规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。具体而言，非机动车应当在非机动车道内行驶。在没有非机动车道的道路上，非机动车应当靠车行道的右侧行驶。

残疾人机动轮椅车和电动自行车的限速

根据《道路交通安全法》第五十八条规定，残疾人机动轮椅车和电动自行车在非机动车道内行驶时，其最高时速不得超过十五公里。

非机动车的停放规定

根据《道路交通安全法》第五十九条规定，非机动车应当在规定的停放地点停放。如果没有设定停放地点，则非机动车停放时不得妨碍其他车辆和行人通行。