在高速刮擦了护栏怎么办

高速公路机动车故障排除的法律规定

立即采取措施确保交通安全

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条规定，当机动车在高速公路上发生故障需要停车排除故障时，驾驶人应立即采取以下措施：

1. 开启危险报警闪光灯，提醒其他车辆注意。
2. 将机动车移至不妨碍交通的地方停放，以避免对交通造成影响。
3. 如果机动车难以移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施，以扩大示警距离。
4. 必要时，应迅速报警，以便及时获得救援。

依法处理机动车故障

根据本法第五十二条的规定，机动车在高速公路上发生故障时，应按照以下规定进行处理：

1. 警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，以提醒其他车辆注意。
2. 机动车上的人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，确保人身安全。
3. 同时，应迅速报警，以便救援人员及时赶到。

故障车的拖曳和牵引

对于无法正常行驶的机动车，根据法律规定，应由救援车、清障车进行拖曳或牵引，以便将故障车移离高速公路。