高速公路驾驶机动车的法律规定

行人、非机动车和其他特定车辆的限制

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，禁止进入高速公路。此外，高速公路上的限速标志所示的最高时速不得超过一百二十公里。

机动车故障和事故处理

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条规定，如果机动车在高速公路上发生故障，应按照法律第五十二条的规定进行处理。然而，警告标志应该在故障车辆来车方向150米之外设置，车上人员应迅速转移到右侧路肩或应急车道，并立即报警。如果机动车在高速公路上发生故障或交通事故，无法正常行驶，应由救援车、清障车进行拖曳或牵引。

车辆拦截检查的限制

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条规定，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，除非是公安机关的人民警察根据紧急公务的需要依法执行。