被告缺乏谅解书，是否可以取保候审？

取保候审的条件和适用范围

根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关可以对符合以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审：

一、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑

对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，可以申请取保候审。

二、可能判处有期徒刑以上刑罚，但取保候审不会引发社会危险

对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，只要取保候审不会引发社会危险，也可以申请取保候审。

三、患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，取保候审不会引发社会危险

对于患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳婴儿的妇女，只要取保候审不会引发社会危险，也可以申请取保候审。

四、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的

对于羁押期限届满，但案件尚未办结的犯罪嫌疑人、被告人，可以申请取保候审。

取保候审的具体执行由公安机关负责。