犯罪前科是否可以被清除或取消？

犯罪前科无法抹消

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条规定，曾受过刑事处罚的人，无论罪行的轻重、主观恶性的大小以及是否彻底悔改，都将持续拥有犯罪记录，并且这一记录将终身无法消除。

犯罪未满十八周岁的处理

对于在犯罪时未满十八周岁的人，如果被判处的刑罚在五年有期徒刑以下，公安机关应当对相关犯罪记录进行封存。

犯罪记录的封存与查询

被封存的犯罪记录不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的情况除外。依法进行查询的单位应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。