非法拘禁罪公安立案标准如下： 1、违法拘禁持续时间超出二十四小时的； 2、三次以上违法拘禁他人，或者一次违法拘禁三人以上的； 3、违法拘禁他人，并实施捆绑、暴打、侮辱； 4、违法拘禁，使人伤残、丧命、精神失常的； 5、为索要债务违法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的。

法律依据

《刑法》第二百三十八条 非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。 犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。 为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。 国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。