拒执罪自诉立案条件为：申请执行人有证据证明负有执行义务的人拒不执行判决、裁定，侵犯了申请执行人的人身、财产权利，应当依法追究刑事责任，并且申请执行人曾经提出控告，而公安机关或者人民检察院对负有执行义务的人不予追究刑事责任，人民法院认为由于申请回避而不能进行审判的，以自诉案件立案审理。

法律依据

《最高人民法院关于审理拒不执行判决裁定刑事案件适用法律若干问题的解释》第三条 申请执行人有证据证明同时具有下列情形，人民法院认为符合刑事诉讼法第二百零四条第三项规定的，以自诉案件立案审理： （一）负有执行义务的人拒不执行判决、裁定，侵犯了申请执行人的人身、财产权利，应当依法追究刑事责任的； （二）申请执行人曾经提出控告，而公安机关或者人民检察院对负有执行义务的人不予追究刑事责任的。