出轨离婚诉讼程序为：想离婚的一方去被告住所地法院或者被告住所地(户口所在地)的人民法院起诉，向有管辖权的人民法院提交离婚起诉状，并且提供相应的证据证明出轨的事实。法院受理审查，如果经调解认为夫妻感情确已破裂，应准予离婚。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。