欠款到期不还是否可以起诉保证人

违约行为的法律后果及保证责任

根据约定，王某未按时归还借款已构成违约行为。该违约行为表明王某将不履行双方约定的还款义务。根据《合同法》第94条和第108条的规定，你有权根据法律起诉王某，要求其履行还款义务，并承担相应的违约责任。

保证责任的确认

根据《担保法》的规定，刘某应被认定为该笔借款的保证人。保证责任分为一般保证和连带责任保证。如果保证合同中未约定保证方式或约定不明确，应根据连带责任保证方式承担保证责任。

追偿权的选择

在王某未归还到期债务的情况下，你有权选择向王某或刘某要求归还借款。换言之，你可以将刘某作为共同被告一并起诉至法院。