一、交通事故私了程序

(一) 道路交通事故处理程序

当发生道路交通事故时，驾驶员应立即停车并保护现场。若有人员受伤，驾驶员应立即进行救助，并迅速向执勤的交通警察或公安机关交通管理部门报告。若因救助行为需要移动伤者，应标明位置。乘车人、过往车辆驾驶员和行人应提供协助。

若道路交通事故未造成人员伤亡且事实及责任不争议，当事人可立即撤离现场，恢复交通，并自行协商处理赔偿事宜。若不撤离现场，应迅速向执勤的交通警察或公安机关交通管理部门报告。

若道路交通事故仅造成轻微财产损失且基本事实清楚，当事人应先撤离现场，再进行协商处理。

(二) 机动车与机动车、机动车与非机动车事故处理程序

当机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故时，若事实及责任不争议，当事人可自行协商处理赔偿事宜。若车辆可以移动，当事人应确保安全后拍照或标记事故车辆位置，然后立即撤离现场，将车辆移至不影响交通的地点进行协商。

当非机动车与非机动车或行人发生财产损失事故时，若基本事实及责任清楚，当事人应先撤离现场，再协商处理赔偿事宜。

二、如何自行处理交通事故

当事人对于可以自行协商解决且无需报警的交通事故，可按以下方式处理：

(一) 事实及责任不争议的交通事故

当事人对于事实及责任不争议的交通事故，可立即撤离现场，恢复交通。若基本事实清楚，应先撤离现场，再进行协商处理。

(二) 自行协商解决交通事故的步骤

当事人自行协商解决交通事故时，应立即将事故车辆移至不妨碍交通的地点，并开启危险报警闪光灯，设置警告标志。夜间还需开启示宽灯和尾灯。在高速公路上，应将车辆移至就近的服务区、应急车道内或硬路肩上；在城市快速路上，应将车辆移至就近的应急车道内或辅路的非机动车道内；在其他道路上，应将车辆移至就近的非机动车道或人行道上。

当事人应填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》。若没有协议书，也可采用文字记录的方式，将交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容记录下来。各方当事人签字后，共同到责任方投保第三者责任强制保险的保险公司办理索赔手续。

(三) 争议处理

若当事人对损害赔偿有争议，可共同请求公安机关交通管理部门调解，也可向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解后，若当事人未达成协议或调解书生效后不履行，可向人民法院提起民事诉讼。

以上就是关于如何私了交通事故以及如何自行处理交通事故的全部内容，希望对您处理轻微交通事故提供帮助。需要注意的是，为防止受害方承受不利的法律后果，《合同法》第54条规定，因重大误解订立的合同，当事人一方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销。因此，若受害者对自己的伤情不了解而签订赔偿协议，符合重大误解情形的，可撤销协议。