鉴定人回避的判断标准

根据实际情况而定。

根据《刑事诉讼法》的规定，鉴定人员回避的情形如下：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属。

2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系。

3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人。

4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

当事人及其法定代理人有权要求上述人员回避。

回避的决定权

如果上述人员属于公安机关工作人员，由公安机关负责人决定。

如果上述人员属于检察院工作人员，由检察长决定。

如果上述人员属于法院工作人员，由法院院长决定。

相关法律规定

根据《刑事诉讼法》的相关规定：

1. 审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当由院长、检察长、公安机关负责人分别决定。

2. 院长的回避由本院审判委员会决定。

3. 检察长和公安机关负责人的回避由同级人民检察院检察委员会决定。

4. 对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。

5. 当事人及其法定代理人对驳回申请回避的决定可以申请复议一次。