交通事故赔偿诉讼需要先由交警划分责任，出具交通事故认定书；然后拿到交通事故认定书，受害人一方就可以去法院起诉，要求对方和对方的车辆保险公司进行赔偿。

法律依据

《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉条件

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《民事诉讼法》第一百二十条 起诉形式

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。