实施敲诈勒索行为，即使未遂，依法也构成犯罪，应当立案追究刑事责任。敲诈勒索未遂立案条件为： 1、行为人主观上为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的； 2、为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物二千元至五千元以上或者多次敲诈。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条   敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。