协议离婚后可以起诉探视权。探视权是不直接抚养孩子的一方所拥有的权利，不能剥夺。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。如果一方行使探视权不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

法律依据

《民法典》第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条 对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。