离婚后抚养权纠纷这样判决：不满2周岁的孩子，由母亲直接抚养；已满2周岁的孩子可以协议约定抚养权，约定不成，由法院根据有利子女原则进行判决；8周岁以上，应当尊重其真实意愿。

法律依据

《民法典》（2021年1月1日生效）第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。 离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。