一、离婚的法定条件

1. 重婚或与他人同居

夫妻一方重婚或与他人同居，可以被视为夫妻双方感情确已破裂的情形之一。

2. 家庭暴力、虐待或遗弃

夫妻一方实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员，也可以被视为夫妻双方感情确已破裂的情形之一。

3. 恶习屡教不改

夫妻一方有赌博、吸毒等恶习，且屡教不改，同样可以被视为夫妻双方感情确已破裂的情形之一。

4. 分居满二年

如果夫妻因感情不和而分居满两年，也可以被视为夫妻双方感情确已破裂的情形之一。

5. 其他导致感情破裂的情形

在其他导致夫妻感情破裂的情形中，如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼，应当准予离婚。

二、离婚的程序

1. 起诉阶段

在起诉阶段，包括以下三个程序：

（1）原告向人民法院递交起诉书、副本及相关证据。

（2）人民法院接受原告提交的文件、材料，并进行审查。

（3）经审查，如果起诉符合法律规定和要求，人民法院作出受理决定并立案；如果不符合要求，法院将退回原告的文件和材料，并告知不予受理的理由。

2. 答辩阶段

在答辩阶段，有以下程序：

（1）人民法院在决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。

（2）被告收到人民法院送达的起诉书副本后，有十五日内作出书面答辩。

如果被告在十五日内未提出答辩，人民法院将照常审理案件并作出判决。

如果被告因非个人意志原因无法在十五日内作出答辩，可以向人民法院申请延期，法院院长可以决定是否延期。

3. 开庭审理阶段

在开庭审理阶段，主要进行证据审查、案情查明、是非分辨以及确认当事人的权利和义务等实质性审理工作。

离婚案件的诉讼费按规定为每件50-300元。如果涉及财产分割，当财产总额不超过20万元时，不另行收费；超过20万元时，超过部分按0.5%作为诉讼费。诉讼费由人民法院在案件结束时确定。

重婚、家庭暴力等情况都可以作为起诉离婚的理由。起诉离婚需要选择有管辖权的法院，提交起诉状，说明诉讼请求，并交纳诉讼费。法院同意立案后，将通知双方开庭的时间和地点。在开庭审理阶段，法院将作出是否准许离婚的裁决，并颁发判决书。