车辆发生轻微刮碰的处理方式

依据我国相关法律的规定

根据我国的法律规定，《道路交通事故处理程序规定》第十三条规定了对于发生轻微交通事故且责任无争议的情况下，当事人可以采取自行协商赔偿的方式进行处理。

机动车与机动车、机动车与非机动车的事故处理

当机动车与机动车、机动车与非机动车之间发生财产损失事故，且当事人对于事故的事实和原因没有争议时，可以自行协商处理损害赔偿事宜。如果车辆可以移动，当事人在确保安全的前提下，应立即拍照或标明事故车辆的位置，并迅速撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，然后进行协商处理。

非机动车与非机动车或行人的事故处理

当非机动车与非机动车或行人之间发生财产损失事故，且基本事实和原因清楚明了时，当事人应先撤离现场，然后再进行协商处理损害赔偿事宜。

对于未自行撤离现场的处理

对于应自行撤离现场但未撤离的当事人，交通警察应责令其撤离现场。对于造成交通堵塞的情况，驾驶人将面临200元罚款。如果驾驶人还有其他道路交通安全违法行为，将依法一并处罚。