亲子沟通的重要性：是否可以要求子女经常回家探望

自愿放弃探望权是否合法

根据法律规定，探望权是一种民事权利，属于间接抚养一方的权利，任何人都不能无故剥夺。即使在离婚协议书中，写明自愿放弃探望权的条款，这样的条款也是无效的，无法获得法律保护。

法律规定

根据《婚姻法》第38条的规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。”

从婚姻法的措辞来看，“由人民法院依法中止探望的权利”表明探望权只能在法院依法程序下被中止，离婚双方无法通过协议放弃探望权。