一、免予起诉的概念

根据1996年3月通过的《全国人民代表大会关于修改〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的决定》，原有的免于起诉规定被废除，现在法律上称之为免予起诉。免予起诉只适用于公诉案件，指的是检察院在接收公安机关移送案件后，根据法律法规判断符合免予起诉条件的情况下，可以作出免予起诉的决定。

二、免于起诉的决定

免予起诉的决定由检察院根据法律自主决定，不受其他人干预，也不需要其他人办理。在刑事案件和公诉案件中，检察院根据法律规定进行起诉或不起诉，不受当事双方意思表示的影响，一切依法进行。但对于刑事责任较轻微的案件，民事部分可以通过友好协商解决，这可能会对是否需要起诉和量刑轻重产生一定影响。免予起诉的决定是由检察院经过内部程序依法作出的，与法院无关。

三、免于起诉的条件

免予起诉必须同时满足以下两个条件：1. 被告人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任。2. 被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节较轻微，对社会危害不大，并且被告人认罪态度较好。可以免除刑罚的情况包括以下9种：1. 在中国境外犯罪，根据刑法应当负刑事责任，但在外国已经受到刑罚处罚的情况。2. 聋哑人或盲人犯罪的情况。3. 正当防卫超过必要限度的情况。4. 紧急避险超过必要限度的情况。5. 预备犯罪的情况。6. 中止犯罪的情况。7. 共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯的情况。8. 被胁迫、被诱骗参加犯罪的情况。9. 犯罪较轻自首的情况，或虽犯罪较重但在犯罪后自首并有立功表现的情况。免予起诉的案件必须制作免予起诉决定书，并公开宣布该决定。免予起诉决定书应当交给被告人及其所在单位、被害人以及移送起诉的公安机关。如果被告人在押，应当立即释放。如果被害人或被告人对免予起诉决定不服，可以在收到决定书后7日内向人民检察院申诉，人民检察院应当将复查结果告知被害人或被告人（见不起诉）。