自行协商处理事故应有协议

根据道路交通安全法规定，当事人有权自行处理交通事故。然而，当事人在自行协商处理交通事故时，必须填写一份协议书或文字记录，详细记录交通事故发生的时间、地点、天气等信息，并由双方当事人共同签名后立即撤离现场。如果双方当事人都购买了机动车第三者责任强制保险，那么可以根据协议书中记录的交通事故情况向保险公司提出索赔。当然，当事人也可以自行协商处理损害赔偿事宜。

履行调解可提起民事诉讼

根据交通事故处理程序规定，当事人在自行撤离现场后，如果协商损害赔偿没有达成协议并报警的话，必须向交警提供经双方当事人签名的交通事故文字记录材料。交警将进行记录，并根据当事人的行为对交通事故所起的作用及过错严重程度进行判断，以确定当事人的责任。交警将当场制作交通事故认定书，并要求双方当事人签字。如果双方当事人共同请求调解，交警应当当场进行调解，并在交通事故认定书上记录调解结果，再次要求双方当事人签字，并交付给双方当事人。如果调解无法达成协议，或者调解协议生效后一方当事人不履行，那么该当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

当事人可自选机构鉴定评估

根据规定，精神病的医学鉴定、伤残等级评定和财产损失评估必须由具备资格的社会鉴定、伤残评定、评估机构进行。这些机构必须向公安机关交管部门备案。公安机关交管部门可以向当事人介绍符合条件的检验、鉴定、评估机构，但最终选择权归当事人自行决定，并将其委托给选定的机构进行检验、鉴定、评估。

交通事故八种情形需报警

根据交通事故处理程序规定，以下情况需要立即报警：

1. 机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；2. 驾驶人无有效驾驶证的；3. 驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的；4. 当事人对交通事故的事实或成因有争议的；5. 当事人不能自行移动车辆的；6. 碰撞建筑物、公共设施或其他设施的；7. 造成人员死亡、重伤、轻伤的；8. 财产损失较大的。

在这些情况下，当事人必须保护现场并立即报警。